User Tools

Site Tools


Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

arm [2026/05/20 05:35] – created shahinarm [2026/05/20 05:36] (current) shahin
Line 1: Line 1:
-====  Armfunktion och rörelseområde  ====+==== Armfunktion och rörelseområde ====
  
-Armens motor arbetar med en hastighet på 70 varv per minut och möjliggör en jämn och kontrollerad rörelse under drift.+Armens motor arbetar med en hastighet på 70 varv per minut och gör en jämn och kontrollerad rörelse under drift.
  
-Rörelseområdet sträcker sig från parkeringsläget till parkeringsläge +1150, vilket motsvarar en rotationsvinkel på cirka 315°. I parkeringspositionen är armen placerad ungefär -55° och ligger då parallellt med bommen.+Rörelseområdet sträcker sig från parkeringsläget till parkeringsläge, vilket motsvarar en rotationsvinkel på cirka 315°. I parkeringspositionen är armen placerad ungefär -55° och ligger då parallellt med bommen.
  
 Roboten är även utrustad med en nollpositionssensor som aktiveras cirka 15° från parkeringsläget för att säkerställa korrekt positionering och kalibrering. Roboten är även utrustad med en nollpositionssensor som aktiveras cirka 15° från parkeringsläget för att säkerställa korrekt positionering och kalibrering.
  
-Armen utgör en av robotens cirkulära rörelsefunktioner och används främst tillsammans med tornet och munstycket under tvättprocessen för att uppnå optimal rengöring och täckning.+Armen utgör en av robotens cirkulära rörelsefunktioner och används främst tillsammans med tornet och munstycke under tvättprocessen för att uppnå optimal rengöring och täckning.
  
-{{:go:gpcleaner_left_teleskopsvaengerkopiera.jpg?nolink&400x225}}+[[:service:spl:1109710-2|Se sprängskiss av armen här]] 
 + 
 +{{:go:gpcleaner_left_teleskopsvaengerkopiera.jpg?nolink&400x225|gpcleaner_left_teleskopsvaengerkopiera.jpg}}