Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- joystick [2026/06/01 01:52] – shahin
+++ joystick [2026/09/08 23:30] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Joystick – Styrning av roboten ======
-Joysticken används för att programmera EVO Cleaner och för att manuellt styra roboten. I det här avsnittet beskrivs hur joysticken fungerar och hur roboten reagerar på dess rörelser.
+Joysticken används för att programmera GO Cleaner och för att manuellt styra roboten. I det här avsnittet beskrivs hur joysticken fungerar och hur roboten reagerar på dess rörelser.
 Joysticken ansluts till det svarta uttaget som sitter under huven på städrobotens bakre högra sida. För att kontakten ska låsas fast ordentligt behöver den vridas 90 grader efter anslutning.
@@ Line 46: / Line 46: @@
 I de följande illustrationerna visas och beskrivs alla rörelseriktningar sedda bakifrån roboten.
+----
+**Bom upp/ner**
+Bommen rör sig cirka 100° från botten (position 0) till toppen (position 1250).[[:prog:basics_explaining_different_concepts#parking| P]]arkeringsläget ska vara horisontellt (cirka position 700).
+{{:go:bild1bom.jpg?nolink&400x243|bild1bom.jpg}} //**Flytta joystickaxeln bakåt/framåt.**//
+----
+**Sliten högre/vänster**
+ Tornet kan röra sig cirka 200° i båda riktningarna (positioner ±1000) från sitt parkerade främre läge (ungefär position 0).
+{{:go:bild5torn_1.jpg?nolink&400x225|bild5torn_1.jpg}} //**Flytta joystickaxeln åt höger/vänster.**//
+----
+**Robot framåt/bakåt**
+ Denna funktion räknar avståndet (pulser) från markörerna för att få dess positioner.
+{{:go:bild3frambak_1.jpg?nolink&400x227|bild3frambak_1.jpg}} //**Flytta joystickaxeln framåt/bakåt medan du trycker på knapp 1 och 2 samtidigt.**//
+----
+**Teleskop ut/in**
+ Teleskopet kan köras från sitt parkerade läge 0 till position 425.
+{{:go:bild2teleskop.jpg?nolink&400x225|bild2teleskop.jpg}} //**Flytta joystickaxeln framåt/bakåt medan du trycker på knapp 1**//
+----
+**Arm ut/in**
+ Armen startar från sitt parkerade läge parallellt med bommen (läge cirka -55). Armen kan gå ut cirka 315° (till läge 1100), så den pekar mot taket.
+{{:go:bild3.jpg?nolink&400x225|bild3.jpg}} //**Flytta joystickaxeln åt höger/vänster medan du trycker på knapp 1.**//
+----
+**Munstycke höger/vänster**
+ Munstycket kan rotera 360° i båda riktningarna. Munstycket är parkerat när armen är parkerat och munstycket pekar nedåt.
+{{:go:bild4.jpg?nolink&400x196|bild4.jpg}} //**Flytta joystickaxeln åt höger/vänster medan du trycker på knapp 2.**//