Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- malsoekande [2026/04/21 04:35] – shahin
+++ malsoekande [2026/04/21 05:31] (current) – shahin
@@ Line 2: / Line 2: @@
 Referenskörning innebär initialisering (kalibrering) av bommens, tornets, teleskopets, armen och munstyckets absoluta positioner. Om roboten har tappat sin referenskörning måste du göra om referenskörningsproceduren.
+----
 ** <font 16px/inherit;;inherit;;inherit>Symbolförklaringar:</font> **
-{{:reddot.png?nolink&24x24}}= Målsökande behövs.
+{{:reddot.png?nolink&24x24}}= Målsökande behov.
-{{:blackdot.png?nolink&26x26}}= Nollpositionssensorn är aktiv.\\
+{{:blackdot.png?nolink&26x26}}= Nollpositionssensorn är aktiv. \\
-//Dessa symboler visas vid den funktion den hänvisar till.//
+//Dessa symboler visa vid den funktion den hänvisar till.//
 {{:go:presentation40421042126.png?nolink&600x338}}
 ----
+=====   =====
 ===== Instruktion =====
@@ Line 20: / Line 24: @@
 ----
  <font 16px/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>**2.**</font>
- <font inherit/roboto, sans-serif;;inherit;;inherit>Tryck på -knappen //(information / d//etaljerad vy) i det övre högra hörnet så att du kan se de absoluta positionerna för alla funktioner.</font>
+ <font inherit/roboto, sans-serif;;inherit;;inherit>Tryck på -knappen//(information / d//etaljerad vy) i det övre högra hörnet så att du kan se de absoluta positionerna för alla funktioner.</font>
 ----
 ** <font 16px/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>3.</font>   **
- <font inherit/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>Flytta</font>  [[:parts:boom|bommen]] till absolut botten. Kontrollera att positionen nollställs (0 eller +1) automatiskt när den stannar vid botten.
+ <font inherit/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>Flytta</font>  [[:parts:boom|bommen]]till absolut botten. Kontrollera att positionen nollställs (0 eller +1) automatiskt när den stannar vid botten.
-  * a. Om den inte är nollställd, fortsätt att hålla ner knappen för att sänka bommen tills du får en fråga.
+  * Om den inte är nollställd, fortsätt att hålla ner knappen för att sänka bommen tills du får en fråga.
-  * b. Tryck ”Ja” på frågan.
+  * Tryck ”Ja” på frågan.
 ----
-**4. **Flytta **[[:parts:tower_motor|tornet]]**  två gånger i varje riktning, förbi hempositionssensorn. Sensorindikatorn är aktiv när en svartvit prick visas på skärmen. Den röda indikatorn för hempositionering försvinner när hempositioneringen är klar.
+**4.**  Flytta **[[:parts:tower_motor|tornet]]**  två gånger i varje riktning, förbi hempositionssensorn. Sensorindikatorn är aktiv när en svartvit prick visa på skärmen. Den röda indikatorn för hempositionering försvinner när hempositioneringen är klar.
   *
- <font inherit/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**a.** Kontrollera att sensorn är aktiv när tornet pekar framåt.</font>
+ <font inherit/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>Kontrollera att sensorn är aktiv när tornet pekar framåt.</font>
   *
- <font inherit/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**b.** Flytta tornet åt vänster, cirka 20 grader, tills sensorindikatorn blir inaktiv.</font>
+ <font inherit/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>Flytta tornet åt vänster, cirka 20 grader, tills sensorindikatorn blir inaktiv.</font>
   *
- <font inherit/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**c.** Flytta tornet åt höger tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.</font>
+ <font inherit/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>Flytta tornet åt höger tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.</font>
   *
- <font inherit/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**d.** Upprepa svepningen åt vänster och höger tills den röda pricken försvinner.</font>
+ <font inherit/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>Upprepa svepningen åt vänster och höger tills den röda pricken försvinner.</font>
   *
- <font inherit/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**e.** Flytta dig tillbaka så att tornet pekar rakt fram.</font>
+ <font inherit/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>Flytta dig tillbaka så att tornet pekar rakt fram.</font>
- <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>//Grön = Aktivt sensorområde//</font>
 ----
-**5. **Flytta [[:parts:telescope|teleskopet]] utåt ett par pulser och sedan helt in igen.
+**5.**  Flytta [[:parts:telescope|teleskopet]] utåt ett par pulser och sedan helt in igen.
+  * Kontrollera att positionen är noll när teleskopet är helt indraget.
+  * Kontrollera att nollpositionssensorn är aktiv när teleskopet är i noll (helt indraget).
-  * **a.**  Kontrollera att positionen är noll när teleskopet är helt indraget.
-  * **b.**  Kontrollera att nollpositionssensorn är aktiv när teleskopet är i noll (helt indraget).
 ----
-**6**. Rör [[:parts:arm|armen]] två gånger i varje riktning, och passera hempositionssensorn i båda riktningarna.
+**6**  . Rör [[:parts:arm|armen]] två gånger i varje riktning, och passera hempositionssensorn i båda riktningarna.
-  * **a**. Kontrollera att sensorn är inaktiv när armen är parallell med bommen
+  * Kontrollera att sensorn är inaktiv när armen är parallell med bommen
-  * **b.**  Flytta armen utåt, förbi 30 grader, tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.
+  * Flytta armen utåt, förbi 30 grader, tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.
-  * **c**. För armen inåt tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen
+  * För armen inåt tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen
-  * **d**. Upprepa svepningen utåt och inåt tills den röda målsökarsymbolen försvinner.
+  * Upprepa svepningen utåt och inåt tills den röda målsökarsymbolen försvinner.Flytta armen tillbaka parallellt med bommen.
-  * **e**. Flytta armen tillbaka parallellt med bommen.
- <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>//Grön = Aktiv sensorposition//</font>
 ----
-**7.**Flytta munstycket [[:parts:nozzle_motor|minst]] två hela varv i varje riktning (flytta först armen utåt så att munstycket är fritt från bommen). \\
+**7.**  Flytta munstycket [[:parts:nozzle_motor|minst]] två hela varv i varje riktning (flytta först armen utåt så att munstycket är fritt från bommen).
- <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>//Grön = Aktiv sensorposition//</font> ****
 ----
-**.**** Se till att alla röda målsökningspunkter har försvunnit. **
+**. ****Se till att alla röda målsökningspunkter har försvunnit.**
-  * **a**. Om inte, försök igen med heminställningen för funktionen som har en röd prick (du kan ha missat ett svep förbi nollsensorn).
+  * Om inte, försök igen med heminställningen för funktionen som har en röd prick (du kan ha missat ett svep förbi nollsensorn).
-----
-Har du fortfarande problem även efter att du har återställt den till hemkörningen? Din robot kan också ha tappat bort sina parkeringspositioner. Kontakta Envirologic eller din distributör för ytterligare hjälp.
+Har du fortfarande problem även efter att du har återställts till hemkörningen? Din robot kan också ha tappat bort sina parkeringspositioner. Kontakta Envirologic eller din distributör för ytterligare hjälp.