** <font 28px/inherit;;inherit;;inherit>Sensorer</font>  **

----

Roboten är utrustad med fyra radarsensorer:

  * Två sensorer är riktade åt höger.
  * En sensor är riktad framåt.
  * En sensor är riktigt bakåt.

Sensorerna används för att bestämma robotens position i huset och för att styra dess rörelse längs en fördefinierad bana.

De två högerriktade sensorerna mäter avståndet till väggen och används för att hålla roboten i en rak linje parallellt med väggen. Genom att jämföra mätvärdena från dessa sensorer kan roboten upptäcka avvikelser i sin orientering och korrigera sin kurs vid behov.

Den framåtriktade och den bakåtriktade sensorn används för att identifiera start- och stoppositionerna längs robotens bana. Genom att övervaka avstånden framför och bakom roboten kan dessa sensorer avgöra när roboten har nått förutbestämda referenspunkter längs sin färdväg.

{{:go:go_sensors.jpeg?nolink&300x225|go_sensors.jpeg}}

{{:go:image1.jpg?nolink&200x267}}