Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- malsoekande [2026/04/21 01:50] – created shahin
+++ malsoekande [2026/09/08 23:32] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 3: / Line 3: @@
 Referenskörning innebär initialisering (kalibrering) av bommens, tornets, teleskopets, armen och munstyckets absoluta positioner. Om roboten har tappat sin referenskörning måste du göra om referenskörningsproceduren.
-** <font 16px/inherit;;inherit;;inherit>Symbolförklaringar:</font> **
+----
-{{:reddot.png?nolink&24x24}}= Målsökande behövs.
+**Symbolförklaringar:**
+{{:reddot.png?nolink&24x24}}= Målsökande behov.
 {{:blackdot.png?nolink&26x26}}= Nollpositionssensorn är aktiv. \\
-//Dessa symboler visas vid den funktion den hänvisar till.//
+//Dessa symboler visa vid den funktion den hänvisar till.//
 {{:go:presentation40421042126.png?nolink&600x338}}
-=====  Instruktion                  =====
+----
- <font 16px/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>**1.** Gå till manualskärmen från startskärmen.</font>
- <font 16px/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>**2.** Tryck på -knappen //(information / detaljerad vy)// i det övre högra hörnet så att du kan se de absoluta positionerna för alla funktioner.</font>
-[[:parts:boom|**3.** Flytta **bommen]]** till absolut botten. Kontrollera att positionen nollställs (0 eller +1) automatiskt när den stannar vid botten.
-  *
+=====   =====
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**a.** Om den inte är nollställd, fortsätt att hålla ner knappen för att sänka bommen tills du får en fråga.</font>
-  *
+===== Instruktion =====
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**b.** Tryck ”Ja” på frågan.</font>
+**1.**  Gå till manualskärmen från startskärmen.
-[[:parts:tower_motor|**4.** Flytta **tornet]]** två gånger i varje riktning, förbi hempositionssensorn. Sensorindikatorn är aktiv när en svartvit prick visas på skärmen. Den röda indikatorn för hempositionering försvinner när hempositioneringen är klar.
+----
+**2.**  Tryck på -knappen//(information / d//etaljerad vy) i det övre högra hörnet så att du kan se de absoluta positionerna för alla funktioner.
-  *
+----
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**a.** Kontrollera att sensorn är aktiv när tornet pekar framåt.</font>
-  *
+**3.**  Flytta  [[:parts:boom|bommen]]till absolut botten. Kontrollera att positionen nollställs (0 eller +1) automatiskt när den stannar vid botten.
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**b.** Flytta tornet åt vänster, cirka 20 grader, tills sensorindikatorn blir inaktiv.</font>
-  *
+  * Om den inte är nollställd, fortsätt att hålla ner knappen för att sänka bommen tills du får en fråga.
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**c.** Flytta tornet åt höger tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.</font>
+  * Tryck ”Ja” på frågan.
-  *
+----
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**d.** Upprepa svepningen åt vänster och höger tills den röda pricken försvinner.</font>
-  *
+**4.**  Flytta **[[:parts:tower_motor|tornet]]**  två gånger i varje riktning, förbi hempositionssensorn. Sensorindikatorn är aktiv när en svartvit prick visa på skärmen. Den röda indikatorn för hempositionering försvinner när hempositioneringen är klar.
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**e.** Flytta dig tillbaka så att tornet pekar rakt fram.</font>
- <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>//Grön = Aktivt sensorområde//</font>
-[[:parts:telescope|**5.** Flytta **teleskopet]]** utåt ett par pulser och sedan helt in igen.
+  * Kontrollera att sensorn är aktiv när tornet pekar framåt.
+  * Flytta tornet åt vänster, cirka 20 grader, tills sensorindikatorn blir inaktiv.
+  * Flytta tornet åt höger tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.
+  * Upprepa svepningen åt vänster och höger tills den röda pricken försvinner.
+  * Flytta dig tillbaka så att tornet pekar rakt fram.
-  *
+----
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**a.** Kontrollera att positionen är noll när teleskopet är helt indraget.</font>
-  *
+**5.**  Flytta [[:parts:telescope|teleskopet]] utåt ett par pulser och sedan helt in igen.
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**b.** Kontrollera att nollpositionssensorn är aktiv när teleskopet är i noll (helt indraget).</font>
-[[:parts:arm|**6.** Rör **armen]]** två gånger i varje riktning, och passera hempositionssensorn i båda riktningarna.
+  * Kontrollera att positionen är noll när teleskopet är helt indraget.
+  * Kontrollera att nollpositionssensorn är aktiv när teleskopet är i noll (helt indraget).
-  *
+----
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**a.** Kontrollera att sensorn är inaktiv när armen är parallell med bommen</font>
-  *
+**6**  . Rör [[:parts:arm|armen]] två gånger i varje riktning, och passera hempositionssensorn i båda riktningarna.
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**b.** Flytta armen utåt, förbi 30 grader, tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.</font>
-  *
+  * Kontrollera att sensorn är inaktiv när armen är parallell med bommen
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**c.** För armen inåt tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen</font>
+  * Flytta armen utåt, förbi 30 grader, tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.
+  * För armen inåt tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen
+  * Upprepa svepningen utåt och inåt tills den röda målsökarsymbolen försvinner.Flytta armen tillbaka parallellt med bommen.
-  *
+----
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**d.** Upprepa svepningen utåt och inåt tills den röda målsökarsymbolen försvinner.</font>
-  *
+**7.**  Flytta munstycket [[:parts:nozzle_motor|minst]] två hela varv i varje riktning (flytta först armen utåt så att munstycket är fritt från bommen).
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**e.** Flytta armen tillbaka parallellt med bommen.</font>
- <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>\\ //Grön = Aktiv sensorposition//</font>
-[[:parts:nozzle_motor|**7.** Flytta munstycket **minst]]** två hela varv i varje riktning (flytta först armen utåt så att munstycket är fritt från bommen).
+----
- <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>\\ //Grön = Aktiv sensorposition//</font>
- <font 16px/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>**8.** Se till att alla röda målsökningspunkter har försvunnit.</font>
-  *
+**8. Se till att alla röda målsökningspunkter har försvunnit.**
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**a.** Om inte, försök igen med heminställningen för funktionen som har en röd prick (du kan ha missat ett svep förbi nollsensorn).</font>
+  * Om inte, försök igen med heminställningen för funktionen som har en röd prick (du kan ha missat ett svep förbi nollsensorn).
-Har du fortfarande problem även efter att du har återställt den till hemkörningen? Din robot kan också ha tappat bort sina parkeringspositioner. Kontakta **Envirologic** eller din distributör för ytterligare hjälp.
+Har du fortfarande problem även efter att du har återställts till hemkörningen? Din robot kan också ha tappat bort sina parkeringspositioner. Kontakta Envirologic eller din distributör för ytterligare hjälp.