Referenskörning innebär initialisering (kalibrering) av bommens, tornets, teleskopets, armen och munstyckets absoluta positioner. Om roboten har tappat sin referenskörning måste du göra om referenskörningsproceduren.

<font 16px/inherit;;inherit;;inherit>Symbolförklaringar:</font>

= Målsökande behövs.

= Nollpositionssensorn är aktiv.
Dessa symboler visas vid den funktion den hänvisar till.

<font 16px/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>1. Gå till manualskärmen från startskärmen.</font> <font 16px/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>2. Tryck på -knappen (information / detaljerad vy) i det övre högra hörnet så att du kan se de absoluta positionerna för alla funktioner.</font>

**3.** Flytta **bommen till absolut botten. Kontrollera att positionen nollställs (0 eller +1) automatiskt när den stannar vid botten. * <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>a. Om den inte är nollställd, fortsätt att hålla ner knappen för att sänka bommen tills du får en fråga.</font> * <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>b. Tryck ”Ja” på frågan.</font> **4.** Flytta **tornet två gånger i varje riktning, förbi hempositionssensorn. Sensorindikatorn är aktiv när en svartvit prick visas på skärmen. Den röda indikatorn för hempositionering försvinner när hempositioneringen är klar.

<font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>a. Kontrollera att sensorn är aktiv när tornet pekar framåt.</font>

<font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>b. Flytta tornet åt vänster, cirka 20 grader, tills sensorindikatorn blir inaktiv.</font>

<font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>c. Flytta tornet åt höger tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.</font>

<font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>d. Upprepa svepningen åt vänster och höger tills den röda pricken försvinner.</font>

<font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>e. Flytta dig tillbaka så att tornet pekar rakt fram.</font> <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>Grön = Aktivt sensorområde</font>

**5.** Flytta **teleskopet utåt ett par pulser och sedan helt in igen. * <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>a. Kontrollera att positionen är noll när teleskopet är helt indraget.</font> * <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>b. Kontrollera att nollpositionssensorn är aktiv när teleskopet är i noll (helt indraget).</font> **6.** Rör **armen två gånger i varje riktning, och passera hempositionssensorn i båda riktningarna.

<font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>a. Kontrollera att sensorn är inaktiv när armen är parallell med bommen</font>

<font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>b. Flytta armen utåt, förbi 30 grader, tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.</font>

<font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>c. För armen inåt tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen</font>

<font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>d. Upprepa svepningen utåt och inåt tills den röda målsökarsymbolen försvinner.</font>

<font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>e. Flytta armen tillbaka parallellt med bommen.</font> <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>
Grön = Aktiv sensorposition</font>

**7.** Flytta munstycket **minst två hela varv i varje riktning (flytta först armen utåt så att munstycket är fritt från bommen). <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>
Grön = Aktiv sensorposition</font> <font 16px/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>8. Se till att alla röda målsökningspunkter har försvunnit.</font> * <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>a. Om inte, försök igen med heminställningen för funktionen som har en röd prick (du kan ha missat ett svep förbi nollsensorn).</font> Har du fortfarande problem även efter att du har återställt den till hemkörningen? Din robot kan också ha tappat bort sina parkeringspositioner. Kontakta Envirologic** eller din distributör för ytterligare hjälp.