När ett tvättprogram har skapats och sparats kan det finnas behov av att justera eller förbättra vissa rörelser. Det kan exempelvis handla om att optimera rengöringsresultatet, minska onödiga förflyttningar eller anpassa programmet efter förändrade förutsättningar i arbetsområdet.

För att göra ändringar i ett befintligt program använder du fliken EDIT PROGRAM. Där kan du granska programmets inspelade rörelser och redigera de sekvenser som behöver justeras.

Genom att redigera ett program kan du:

• Ändra rörelser och positioner.
• Justera rengöringsmönster för bättre täckning.
• Ta bort onödiga eller ineffektiva rörelser.
• Lägga till nya rörelser och sekvenser.
• Optimera programmet för kortare körtid och bättre renlighet

Efter att ändringarna har genomförts rekommenderas att programmet testkörs för att säkerställa att rörelserna fungerar som avsett och att tillräckliga säkerhetsmarginaler finns för att undvika kollisioner.

Att regelbundet granska och optimera programmen bidrar till effektivare rengöring, minskat slitage på roboten och en mer driftsäker användning.

(Se video på hur du ändrar programmet)