Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- prog:joystick-how_to_move_the_robot [2026/05/15 02:47] – shahin
+++ prog:joystick-how_to_move_the_robot [2026/06/01 00:50] (current) – shahin
@@ Line 6: / Line 6: @@
 Joysticken har en axel som kan röras i fyra riktningar. \\
 Knappen på toppen (närmast axeln) öppnar och stänger vattenventilen. \\
-De två knapparna på sidan (1 och 2) aktiverar olika funktioner när de hålls nere (se längre ner).
+De två knapparna på sidan (1 och 2) aktiverade olika funktioner när de hålls nere (se längre ner).
-Joysticken kan bara användas under [[:prog:screen_guide_step_by#programming_with_joystick|inlärningsprocessen]] (inspelning) och när den manuella skärmen visas. Annars är joysticken blockerad för användning. Vi rekommenderar att öva med joysticken på den manuella skärmen för att bli mer bekväm med rörelserna.
+Joysticken kan bara användas under [[:prog:screen_guide_step_by#programming_with_joystick|inlärningsprocessen]] (inspelning) och när den manuella skärmen visar. Annars är joysticken blockerad för användning. Vi rekommenderar att öva med joysticken på den manuella skärmen för att bli mer bekväm med rörelserna.
 Länk: **[[:service:spl:10020|Sprängskiss av joysticken.]]** \\
@@ Line 15: / Line 15: @@
 ----
-===== EVO Cleaners rörelser =====
+===== EVO Cleaner-rörelser =====
 **Allmän information**
@@ Line 26: / Line 26: @@
   * Teleskopet utåt när bommen är i uppåtgående läge.
   * **Vrid inte tornet åt sidan när vattnet/munstycket är vänt åt sidan.**  Om vattnet rör sig åt sidan när tornet roterar, kommer vattentrycket att påverka elmotorn. Ju längre ut teleskopet/armen är, desto högre blir effekten.
-Därför är det viktigt att du använder våra principer som grunder under programmeringen för att få ut robotens fulla potential utan onödiga rörelser och med minsta möjliga slitage på EVO Cleaner.
+  * Munstycket ska alltid peka nedåt under förflyttning av roboten. Detta för att det starka vattentrycket påverkar robotens navigation.
+Därför är det viktigt att du använder våra principer som grunder under programmering för att få ut robotens fulla potential utan onödiga rörelser och med minsta möjliga slitage på roboten.
 I grund och botten använder vi många rörelser med tornet, armen och munstycket för att skapa cirkulära mönster i våra program (mest effektivt). Bom, teleskop och hjul används mest för att ta en ny position (kortare rörelser).
-**:!: Under inlärning, ha alltid stora marginaler till pennans lager med varje del av roboten för att undvika kollisioner.:!: **
+**:!: Under inlärning har alltid stora marginaler för att undvika kollisioner.:!: **
 Rörelseriktningarna i följande illustrationer beskrivs sedda bakifrån roboten.
@@ Line 38: / Line 40: @@
 **Bom upp/ner**
-Bommen rör sig cirka 100° från botten (position 0) till toppen (position 1250). [[:prog:basics_explaining_different_concepts#parking|Parkeringsläget]] ska vara horisontellt (cirka position 700).{{:go:bild1bom.jpg?nolink&300x183|bild1bom.jpg}}
+Bommen rör sig cirka 100° från botten (position 0) till toppen (position 1250). [[:prog:basics_explaining_different_concepts#parking|Parkeringsläget]] ska vara horisontellt (cirka position 700).
+{{:joyboomupdown.png?nolink&251x201}}
 //**Flytta joystickaxeln bakåt/framåt.**  //
@@ Line 44: / Line 48: @@
 ----
-**Torn höger/vänster**
+**Sliten högre/vänster**
-Tornet kan röra sig cirka 200° i båda riktningarna (positioner ±1000) från sitt parkerade främre läge (ungefär position 0).{{:go:bild5torn_1.jpg?nolink&400x225}}
+Tornet kan röra sig cirka 200° i båda riktningarna (positioner ±1000) från sitt parkerade främre läge (ungefär position 0).
+{{:joytowerlefright1.png?nolink&181x213|bild5torn_1.jpg}}
 //**Flytta joystickaxeln åt höger/vänster.**  //
@@ Line 53: / Line 59: @@
 **Robot framåt/bakåt**
-{{:go:bild3frambak_1.jpg?nolink&350x225}}
 Denna funktion räknar avståndet (pulser) från markörerna för att få dess positioner.
+{{:joyrobotfor-backward.png?nolink&168x267|bild3frambak_1.jpg}}
 //**Flytta joystickaxeln framåt/bakåt medan du trycker på knapp 1 och 2 samtidigt.**  //
@@ Line 62: / Line 68: @@
 ----
-**Teleskop ut/in{{  :joytelescopeoutin.png?direct&280x143}}**
+**Teleskop ut/in**
 Teleskopet kan köras från sitt parkerade läge 0 till position 425.
-//**Flytta joystickaxeln framåt/bakåt medan du trycker på knapp 1.**  //
+//**{{:joytelescopeoutin.png?nolink&353x180|bild2teleskop.jpg}}** //
+//**Flytta joystickaxeln framåt/bakåt medan du trycker på knapp 1**  //
 ----
-**Arm ut/in**  {{  :joyarmoutin.png?direct&300x163}}
+**Arm ut/in**
 Armen startar från sitt parkerade läge parallellt med bommen (läge cirka -55). Armen kan gå ut cirka 315° (till läge 1100), så den pekar mot taket.
+{{:joyarmoutin.png?nolink&428x232|bild3.jpg}}
 //**Flytta joystickaxeln åt höger/vänster medan du trycker på knapp 1.**  //
@@ Line 78: / Line 88: @@
 ----
-**Munstycke höger/vänster{{  :joynozzleleftright.png?direct&300x122}}**
+**Munstycke höger/vänster**
-Munstycket kan rotera 360° i båda riktningarna. Munstycket är parkerat när armen är parkerad och munstycket pekar nedåt.
+Munstycket kan rotera 360° i båda riktningarna. Munstycket är parkerat när armen är parkerat och munstycket pekar nedåt.
+{{:joynozzleleftright.png?nolink&406x165|bild4.jpg}}
 //**Flytta joystickaxeln åt höger/vänster medan du trycker på knapp 2.**  //
 ----
-Nu vet du hur man använder joysticken.
-För att använda joysticken i programmen, gå till [[:prog:programming_support#programming_-_how_to_move_the_robot|Programmering - Hur man rör roboten]] och välj en titel.