Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- prog:joystick-how_to_move_the_robot [2026/05/15 02:47] – shahin
+++ prog:joystick-how_to_move_the_robot [2026/05/15 02:49] (current) – shahin
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Joystick - Hur man rör roboten ======
-Du behöver joysticken för att kunna programmera EVO Cleaner. Här kan du läsa om hur joysticken fungerar och hur roboten rör sig. \\
+Du behöver joysticken för att kunna programmera EVO Cleaner. Här kan du läsa om hur joysticken fungerar och hur roboten rör sig.\\
 Joysticken är ansluten till det svarta uttaget, som finns under huven på städrobotens bakre högra sida. Kontakten måste vridas 90 grader för att den ska sitta fast ordentligt när den är ansluten.
-Joysticken har en axel som kan röras i fyra riktningar. \\
+Joysticken har en axel som kan röras i fyra riktningar.\\
-Knappen på toppen (närmast axeln) öppnar och stänger vattenventilen. \\
+Knappen på toppen (närmast axeln) öppnar och stänger vattenventilen.\\
 De två knapparna på sidan (1 och 2) aktiverar olika funktioner när de hålls nere (se längre ner).
@@ Line 38: / Line 38: @@
 **Bom upp/ner**
-Bommen rör sig cirka 100° från botten (position 0) till toppen (position 1250). [[:prog:basics_explaining_different_concepts#parking|Parkeringsläget]] ska vara horisontellt (cirka position 700).{{:go:bild1bom.jpg?nolink&300x183|bild1bom.jpg}}
+Bommen rör sig cirka 100° från botten (position 0) till toppen (position 1250). [[:prog:basics_explaining_different_concepts#parking|Parkeringsläget]] ska vara horisontellt (cirka position 700).
+{{:go:bild1bom.jpg?nolink&300x183|bild1bom.jpg}}
 //**Flytta joystickaxeln bakåt/framåt.**  //
@@ Line 46: / Line 48: @@
 **Torn höger/vänster**
-Tornet kan röra sig cirka 200° i båda riktningarna (positioner ±1000) från sitt parkerade främre läge (ungefär position 0).{{:go:bild5torn_1.jpg?nolink&400x225}}
+Tornet kan röra sig cirka 200° i båda riktningarna (positioner ±1000) från sitt parkerade främre läge (ungefär position 0).
+{{:go:bild5torn_1.jpg?nolink&400x225|bild5torn_1.jpg}}
 //**Flytta joystickaxeln åt höger/vänster.**  //
@@ Line 53: / Line 57: @@
 **Robot framåt/bakåt**
-{{:go:bild3frambak_1.jpg?nolink&350x225}}
 Denna funktion räknar avståndet (pulser) från markörerna för att få dess positioner.
+{{:go:bild3frambak_1.jpg?nolink&350x225|bild3frambak_1.jpg}}
 //**Flytta joystickaxeln framåt/bakåt medan du trycker på knapp 1 och 2 samtidigt.**  //