Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- prog:joystick-how_to_move_the_robot [2026/06/01 00:34] – shahin
+++ prog:joystick-how_to_move_the_robot [2026/06/01 00:50] (current) – shahin
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Joystick - Hur man rör roboten ======
-Du behöver joysticken för att kunna programmera GO Cleaner. Här kan du läsa om hur joysticken fungerar och hur roboten rör sig.\\
+Du behöver joysticken för att kunna programmera EVO Cleaner. Här kan du läsa om hur joysticken fungerar och hur roboten rör sig. \\
 Joysticken är ansluten till det svarta uttaget, som finns under huven på städrobotens bakre högra sida. Kontakten måste vridas 90 grader för att den ska sitta fast ordentligt när den är ansluten.
-Joysticken har en axel som kan röras i fyra riktningar.\\
+Joysticken har en axel som kan röras i fyra riktningar. \\
-Knappen på toppen (närmast axeln) öppnar och stänger vattenventilen.\\
+Knappen på toppen (närmast axeln) öppnar och stänger vattenventilen. \\
 De två knapparna på sidan (1 och 2) aktiverade olika funktioner när de hålls nere (se längre ner).
@@ Line 15: / Line 15: @@
 ----
-===== GO Cleaner rörelser =====
+===== EVO Cleaner-rörelser =====
 **Allmän information**
@@ Line 32: / Line 32: @@
 I grund och botten använder vi många rörelser med tornet, armen och munstycket för att skapa cirkulära mönster i våra program (mest effektivt). Bom, teleskop och hjul används mest för att ta en ny position (kortare rörelser).
-**:!: Under inlärning, har alltid stora marginaler för att undvika kollisioner.:!: **
+**:!: Under inlärning har alltid stora marginaler för att undvika kollisioner.:!: **
 Rörelseriktningarna i följande illustrationer beskrivs sedda bakifrån roboten.
@@ Line 42: / Line 42: @@
 Bommen rör sig cirka 100° från botten (position 0) till toppen (position 1250). [[:prog:basics_explaining_different_concepts#parking|Parkeringsläget]] ska vara horisontellt (cirka position 700).
-{{:go:bild1bom.jpg?nolink&300x183|bild1bom.jpg}}
+{{:joyboomupdown.png?nolink&251x201}}
 //**Flytta joystickaxeln bakåt/framåt.**  //
@@ Line 48: / Line 48: @@
 ----
-**Sliten höger/vänster**
+**Sliten högre/vänster**
 Tornet kan röra sig cirka 200° i båda riktningarna (positioner ±1000) från sitt parkerade främre läge (ungefär position 0).
-{{:go:bild5torn_1.jpg?nolink&400x225|bild5torn_1.jpg}}
+{{:joytowerlefright1.png?nolink&181x213|bild5torn_1.jpg}}
 //**Flytta joystickaxeln åt höger/vänster.**  //
@@ Line 62: / Line 62: @@
 Denna funktion räknar avståndet (pulser) från markörerna för att få dess positioner.
-{{:go:bild3frambak_1.jpg?nolink&350x225|bild3frambak_1.jpg}}
+{{:joyrobotfor-backward.png?nolink&168x267|bild3frambak_1.jpg}}
 //**Flytta joystickaxeln framåt/bakåt medan du trycker på knapp 1 och 2 samtidigt.**  //
@@ Line 72: / Line 72: @@
 Teleskopet kan köras från sitt parkerade läge 0 till position 425.
-//**{{:go:bild2teleskop.jpg?nolink&400x225|bild2teleskop.jpg}}** //
+//**{{:joytelescopeoutin.png?nolink&353x180|bild2teleskop.jpg}}** //
 //**Flytta joystickaxeln framåt/bakåt medan du trycker på knapp 1**  //
@@ Line 82: / Line 82: @@
 Armen startar från sitt parkerade läge parallellt med bommen (läge cirka -55). Armen kan gå ut cirka 315° (till läge 1100), så den pekar mot taket.
-{{:go:bild3.jpg?nolink&400x225|bild3.jpg}}
+{{:joyarmoutin.png?nolink&428x232|bild3.jpg}}
 //**Flytta joystickaxeln åt höger/vänster medan du trycker på knapp 1.**  //
@@ Line 92: / Line 92: @@
 Munstycket kan rotera 360° i båda riktningarna. Munstycket är parkerat när armen är parkerat och munstycket pekar nedåt.
-{{:go:bild4.jpg?nolink&300x147|bild4.jpg}}
+{{:joynozzleleftright.png?nolink&406x165|bild4.jpg}}
 //**Flytta joystickaxeln åt höger/vänster medan du trycker på knapp 2.**  //