User Tools

Site Tools

Trace:

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
malsoekande [2026/04/21 02:00] – shahinmalsoekande [2026/09/08 23:32] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 3: Line 3:
 Referenskörning innebär initialisering (kalibrering) av bommens, tornets, teleskopets, armen och munstyckets absoluta positioner. Om roboten har tappat sin referenskörning måste du göra om referenskörningsproceduren. Referenskörning innebär initialisering (kalibrering) av bommens, tornets, teleskopets, armen och munstyckets absoluta positioner. Om roboten har tappat sin referenskörning måste du göra om referenskörningsproceduren.
  
-** <font 16px/inherit;;inherit;;inherit>Symbolförklaringar:</font> **+----
  
-{{:reddot.png?nolink&24x24}}= Målsökande behövs.+**Symbolförklaringar:**
  
-{{:blackdot.png?nolink&26x26}}= Nollpositionssensorn är aktiv.\\ +{{:reddot.png?nolink&24x24}}= Målsökande behov. 
-//Dessa symboler visas vid den funktion den hänvisar till.//+ 
 +{{:blackdot.png?nolink&26x26}}= Nollpositionssensorn är aktiv. \\ 
 +//Dessa symboler visa vid den funktion den hänvisar till.//
  
 {{:go:presentation40421042126.png?nolink&600x338}} {{:go:presentation40421042126.png?nolink&600x338}}
 +
 +----
  
 =====   ===== =====   =====
  
 ===== Instruktion ===== ===== Instruktion =====
- <font 16px/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>**1.**</font> +**1.**  Gå till manualskärmen från startskärmen. 
- <font inherit/roboto, sans-serif;;inherit;;inherit>Gå till manualskärmen från startskärmen.</font> + 
- <font 16px/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>**2.**</font> +---- 
- <font inherit/roboto, sans-serif;;inherit;;inherit>Tryck på -knappen //(information / d//etaljerad vy) i det övre högra hörnet så att du kan se de absoluta positionerna för alla funktioner.</font>+**2.**  Tryck på -knappen//(information / d//etaljerad vy) i det övre högra hörnet så att du kan se de absoluta positionerna för alla funktioner. 
 + 
 +---- 
 + 
 +**3.**  Flytta  [[:parts:boom|bommen]]till absolut botten. Kontrollera att positionen nollställs (0 eller +1) automatiskt när den stannar vid botten. 
 + 
 +  * Om den inte är nollställd, fortsätt att hålla ner knappen för att sänka bommen tills du får en fråga. 
 +  * Tryck ”Ja” på frågan. 
 + 
 +---- 
 + 
 +**4.**  Flytta **[[:parts:tower_motor|tornet]]**  två gånger i varje riktning, förbi hempositionssensorn. Sensorindikatorn är aktiv när en svartvit prick visa på skärmen. Den röda indikatorn för hempositionering försvinner när hempositioneringen är klar. 
 + 
 +  * Kontrollera att sensorn är aktiv när tornet pekar framåt. 
 +  * Flytta tornet åt vänster, cirka 20 grader, tills sensorindikatorn blir inaktiv. 
 +  * Flytta tornet åt höger tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen. 
 +  * Upprepa svepningen åt vänster och höger tills den röda pricken försvinner. 
 +  * Flytta dig tillbaka så att tornet pekar rakt fram.
  
-** <font 16px/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>3.</font>  ** <font inherit/roboto, sans-serif;;initial;;inherit>Flytta</font> +----
- <font 16px/roboto, sans-serif;;inherit;;inherit></font>  [[:parts:boom|bommen]] till absolut botten. Kontrollera att positionen nollställs (0 eller +1) automatiskt när den stannar vid botten.+
  
-a. Om den inte är nollställd, fortsätt att hålla ner knappen för att sänka bommen tills du får en fråga.+**5.**  Flytta [[:parts:telescope|teleskopet]] utåt ett par pulser och sedan helt in igen.
  
-b. Tryck ”Ja” på frågan.+  * Kontrollera att positionen är noll när teleskopet är helt indraget. 
 +  * Kontrollera att nollpositionssensorn är aktiv när teleskopet är i noll (helt indraget).
  
-**4. **Flytta **[[:parts:tower_motor|tornet]] **två gånger i varje riktning, förbi hempositionssensorn. Sensorindikatorn är aktiv när en svartvit prick visas på skärmen. Den röda indikatorn för hempositionering försvinner när hempositioneringen är klar.+----
  
-  * +**6**  . Rör [[:parts:arm|armen]] två gånger i varje riktning, och passera hempositionssensorn i båda riktningarna.
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**a.** Kontrollera att sensorn är aktiv när tornet pekar framåt.</font> +
-  * +
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**b.** Flytta tornet åt vänster, cirka 20 grader, tills sensorindikatorn blir inaktiv.</font> +
-  * +
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**c.** Flytta tornet åt höger tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.</font> +
-  * +
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**d.** Upprepa svepningen åt vänster och höger tills den röda pricken försvinner.</font> +
-  * +
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**e.** Flytta dig tillbaka så att tornet pekar rakt fram.</font> +
- <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>//Grön = Aktivt sensorområde//</font>+
  
-**5. **Flytta [[:parts:telescope|teleskopet]]**utåt ett par pulser och sedan helt in igen. * a. Kontrollera att positionen är noll när teleskopet är helt indraget. * b. Kontrollera att nollpositionssensorn är aktiv när teleskopet är i noll (helt indraget).+  * Kontrollera att sensorn är inaktiv när armen är parallell med bommen 
 +  * Flytta armen utåt, förbi 30 grader, tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen. 
 +  * För armen inåt tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen 
 +  * Upprepa svepningen utåt och inåt tills den röda målsökarsymbolen försvinner.Flytta armen tillbaka parallellt med bommen.
  
-**6.** Rör **[[:parts:arm|armen]]**  två gånger i varje riktning, och passera hempositionssensorn i båda riktningarna.+----
  
-  * +**7.**  Flytta munstycket [[:parts:nozzle_motor|minst]] två hela varv i varje riktning (flytta först armen utåt så att munstycket är fritt från bommen).
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**a.** Kontrollera att sensorn är inaktiv när armen är parallell med bommen</font> +
-  * +
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**b.** Flytta armen utåt, förbi 30 grader, tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen.</font> +
-  * +
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**c.** För armen inåt tills sensorindikatorn blir aktiv och sedan inaktiv igen</font> +
-  * +
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**d.** Upprepa svepningen utåt och inåt tills den röda målsökarsymbolen försvinner.</font> +
-  * +
- <font 16px/roboto, sans-serif;;#333333;;inherit>**e.** Flytta armen tillbaka parallellt med bommen.</font> +
- <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>//Grön = Aktiv sensorposition//</font>+
  
-**7.** Flytta munstycket [[:parts:nozzle_motor|minst]]** **två hela varv i varje riktning (flytta först armen utåt så att munstycket är fritt från bommen). \\ +----
- <font 12px/inherit;;inherit;;inherit>//Grön = Aktiv sensorposition//</font>+
  
-**8**. Se till att alla röda målsökningspunkter har försvunnit. * a. Om inte, försök igen med heminställningen för funktionen som har en röd prick (du kan ha missat ett svep förbi nollsensorn).+**8. Se till att alla röda målsökningspunkter har försvunnit.** 
 +  * Om inte, försök igen med heminställningen för funktionen som har en röd prick (du kan ha missat ett svep förbi nollsensorn).
  
-Har du fortfarande problem även efter att du har återställt den till hemkörningen? Din robot kan också ha tappat bort sina parkeringspositioner. Kontakta Envirologic** eller din distributör för ytterligare hjälp.+Har du fortfarande problem även efter att du har återställts till hemkörningen? Din robot kan också ha tappat bort sina parkeringspositioner. Kontakta Envirologic eller din distributör för ytterligare hjälp.