User Tools

Site Tools


Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
skapa_plats_program_och_recept [2026/05/05 01:06] shahinskapa_plats_program_och_recept [2026/05/05 04:34] (current) shahin
Line 2: Line 2:
  
 ---- ----
- <font 16px/inherit;;inherit;;inherit>Skapa Plats: (Plats)</font>+ <font 22px/inherit;;inherit;;inherit>**Skapa Plats: **</font> 
 + <font 20px/inherit;;inherit;;inherit>**Plats (Plats)**</font>
  
-För varje <font 16px/inherit;;inherit;;inherit></font> unikt rum skapas en ny plats där man också ger det ett eget namn. Om du har avdelningar som är identiska till varandra kan du inkludera alla dessa till samma namn.+En plats avser det stall eller den byggnad som ska tvättas. Varje plats representerar ett specifikt område där roboten ska arbeta.
  
-För varje Plats skapar vi unika tvättprogram anpassade för just den platsen, här lägger vi också in rummets mått så som Längd, Bredd och höjden till foder / vattenlinorna. (se video nedan)+När du skapar en ny plats ska du:
  
- {{:go:2026-04-2410-43-21.mp4|:go:2026-04-2410-43-21.mp4}}+  * Ge platsen ett tydligt och beskrivande namn, så att den är lätt att identifiera 
 +  * Ange byggnadens mått (längd, bredd och vid behov höjd) 
 +  * Ställa i höjden på linor
  
----- +Det är mycket viktigt att höjden på linorna anges korrekt och är **densamma varje gång platsen tvättas**  . Om höjden varierar kan det påverka robotens rörelsemönster och resultatet av tvätten.
- <font 16px/inherit;;inherit;;inherit>Skapa program:</font>+
  
-**Programmering av Go Cleaner**+Om en annan byggnad skiljer sig i storlek eller inredning behöver du skapa en **ny plats**  för den. Varje plats ska alltså vara anpassad efter de faktiska förutsättningarna i just den byggnaden.
  
-Programmet är det du lär roboten med hjälp av joysticken. Det är mycket viktigt att du börjar med enkla program som fungerar utan att utlösa larmIngen behärskar programmeringen perfekt från början – övning ger färdighet.+Om byggnaden är för stor för att kunna hanteras med hänsyn till slangens längd, ska den delas upp i två delarI sådana fall två separata platser (till exempel “Stall 1 – del 1” och “Stall 1 del 2”) för att roboten ska fungera effektivt inom hela området.
  
-Om du försöker göra för avancerade program för tidigt finns risken att roboten går in i larm, vilket gör din Go Cleaner ineffektiv. En robot som tvättar 70 % rent på ett stabilt sätt är bättre än en som siktar på 100 % men ofta hamnar i larm.+(Se videon)
  
-Ju mer du programmerar, desto bättre blir du, och det leder till effektivare program och bättre resultat. Fokusera i första hand på att skapa program som fungerar stabilt och effektivt.+{{:go:2026-04-2410-43-21.mp4|:go:2026-04-2410-43-21.mp4}} 
 + 
 +---- 
 + <font 22px/inherit;;inherit;;inherit>**Skapa-programmet: **</font> 
 + <font 18px/inherit;;inherit;;inherit>**Program**</font> 
 + 
 +Programmet är det du lär roboten med hjälp av joysticken. Det är mycket viktigt att du börjar med ett program som fungerar utan att utlösa larm. Ingen behärskar programmeringen perfekt från början – övning ger färdighet. 
 + 
 +Om du försöker göra för avancerade program för tidigt finns risken att roboten går in i larm, vilket gör din Go Cleaner ineffektiv. En robot som tvättar 70 % på ett stabilt sätt är bättre än en som siktar på 100 % men ofta hamnar i larm. 
 + 
 +Ju mer du programmerar, desto bättre blir du, och det leder till effektivare program och bättre resultat. Fokusera först på att skapa ett program som fungerar stabilt och effektivt.
  
 När rummet är tomt nästa gång kan du: När rummet är tomt nästa gång kan du:
  
-  * lägga till nya program +  * lägga till nya programmet 
-  * eller förbättra befintliga program som behöver justeras+  * eller ett befintligt program som behöver justeras
  
-Arbeta stegvis och utveckla programmen gradvis tills du uppnår ett resultat du är nöjd med.+Arbeta stegvis och utvecklas gradvis tills du uppnår ett resultat du är nöjd med.
  
 Under programmering skapas 3 olika program, Start, Main och End. Under programmering skapas 3 olika program, Start, Main och End.
  
   - Start: Där du tar roboten från parkerad position, för att sedan sätta på vattnet och vidare till en position där ett repeterbart mönster kan initieras   - Start: Där du tar roboten från parkerad position, för att sedan sätta på vattnet och vidare till en position där ett repeterbart mönster kan initieras
-  - Main. Är ett kort, repeterbart program där den första punkten och den sista punkten är nära/identiska för att sömlöst upprepa rörelserna över ett stort område. +  - Main. Är ett kort, repeterbart program där den första punkten och den sista punkten är nära/identiska för att sömlöst upprepade rörelserna över ett stort område. 
-  - End: Inkluderar att stänga av vattnet och parkera roboten. (se video nedan)+  - Slut: Inkluderar att stänga av vattnet och parkera roboten. 
 + 
 +(se videon)
  
 {{:go:2026-04-2410-50-37mp4.mp4|:go:2026-04-2410-50-37mp4.mp4}} {{:go:2026-04-2410-50-37mp4.mp4|:go:2026-04-2410-50-37mp4.mp4}}
  
 ---- ----
- <font 16px/inherit;;inherit;;inherit>Skapa recept:</font>+ <font 22px/inherit;;inherit;;inherit>**Skapa recept:**</font> 
 + <font 18px/inherit;;inherit;;inherit>**Recept**</font> 
 + 
 +Ett recept är en kombination av flera olika program. Det används för att styra vilka program som robotar ska köra och i vilken ordning som ska utföras. 
 + 
 +Genom att skapa ett recept bestämmer du hela arbetsflödet för roboten. Det innebär att du anger exakt vilket ögonblick som ska genomföras och hur roboten ska röra sig mellan olika delar av anläggningen. 
 + 
 +I receptet kan du också kopiera programmet mellan olika spår (spår). Det gör att samma program kan återanvändas i flera områden, vilket sparar tid och gör programmering mer enhetlig och effektiv. 
 + 
 +Recepten kan delas upp efter olika arbetsmoment för att skapa en tydlig och strukturerad rengöringsprocess. Vanliga uppdelningar är: 
 + 
 +  * **Blötläggning (tak)**  – används för att lösa upp smuts innan tvätt 
 +  * **Förtvätt av tak och Linor**  – förbereder ytorna inför huvudtvätt 
 +  * **Väggtvätt**  – rengör väggytor 
 +  * **Golvtvätt**  – fokuserar på de mest smutsiga ytorna 
 +  * **Full tvätt**  – en komplett rengöring där flera moment kombineras 
 +Genom att uppta recepten på sättet det enklare att anpassa tvätten efter behov och att detta blir att varje del av rengöringen får rätt fokus. 
 + 
 +(Se videon)
  
 {{:go:2026-04-2410-52-56mp4.mp4|:go:2026-04-2410-52-56mp4.mp4}} {{:go:2026-04-2410-52-56mp4.mp4|:go:2026-04-2410-52-56mp4.mp4}}