Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revision | |||
| prog:joystick-how_to_move_the_robot [2026/05/15 02:47] – shahin | prog:joystick-how_to_move_the_robot [2026/05/15 02:49] (current) – shahin | ||
|---|---|---|---|
| Line 38: | Line 38: | ||
| **Bom upp/ner** | **Bom upp/ner** | ||
| - | Bommen rör sig cirka 100° från botten (position 0) till toppen (position 1250). [[: | + | Bommen rör sig cirka 100° från botten (position 0) till toppen (position 1250). [[: |
| + | |||
| + | {{: | ||
| //**Flytta joystickaxeln bakåt/ | //**Flytta joystickaxeln bakåt/ | ||
| Line 55: | Line 57: | ||
| **Robot framåt/ | **Robot framåt/ | ||
| - | |||
| - | {{: | ||
| Denna funktion räknar avståndet (pulser) från markörerna för att få dess positioner. | Denna funktion räknar avståndet (pulser) från markörerna för att få dess positioner. | ||
| + | |||
| + | {{: | ||
| //**Flytta joystickaxeln framåt/ | //**Flytta joystickaxeln framåt/ | ||